SLIDING MODE CONTROLLER-OBSERVER EXPERIMENTAL DESIGN FOR THE TWO-TANK HYDRAULIC SYSTEM TAKAGI-SUGENO MODELING
En este documento, se presenta el diseño y los resultados de un compensador difuso Takagi-Sugeno y un observador como modos deslizantes para un sistema no lineal. El control está diseñado para un sistema de nivel de líquido no lineal que consta de: dos tanques, dos válvulas para control de fluido en el sistema, así como dos sensores ultrasónicos para leer el nivel de líquido. Para la optimización de las compensaciones del compensador y del observador se utilizan desigualdades matriciales lineales (LMI), que además de optimizar estas ganancias hacen que el control tenga una mejor respuesta en estado estable. La implementación del control se realiza con la ayuda del software y hardware de NI_LabVIEW, los cuales brindan un entorno de programación para el algoritmo de control, así como una tarjeta de adquisición de datos para realizar la comunicación del control con el sistema dinámico.
SLIDING MODE CONTROLLER-OBSERVER EXPERIMENTAL DESIGN FOR THE TWO-TANK HYDRAULIC SYSTEM TAKAGI-SUGENO MODELING
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DOI: 10.37572/EdArt_3005238117
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Palavras-chave: Control con lógica difusa, Modelo difuso Takagi Sugeno, Observador de modos deslizantes LMI.
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Keywords: Fuzzy logic control, Takagi Sugeno fuzzy model, LMI sliding modes observer.
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Abstract:
In this document, we present the design and results of a Takagi-Sugeno fuzzy compensator and observer as sliding modes for a non-linear system. The control is designed for a non-linear liquid level system consisting of: two-tank, two valves for fluid control in the system, as well as two ultrasonic sensors for reading the liquid level. For the optimization of the compensations of the compensator and the observer linear matrix inequalities (LMI) are used, which in addition to optimizing these gains make the control have a better response in stable state. The implementation of the control is carried out with the help of software and NI-LabVIEW hardware, which provide us with a programming environment for the control algorithm, as well as a data acquisition card to carry out the communication of the control with the system dynamic.
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Número de páginas: 16
- Salvador Ramirez Zavala
- Ángel Garibo
- Marco A. Rodríguez
- Juan M. de la Torre
- Marisela Y. Hernández
- Juan Anzurez Marín