MODELADO CONVEXO TAKAGI-SUGENO DE SISTEMAS NO LINEALES: SISTEMA DE NIVEL DE LÍQUIDO DOS TANQUES INTERCONECTADOS
En el presente trabajo se muestra la metodología y los resultados obtenidos al aplicar el modelado difuso del tipo Takagi-Sugeno, para una clase de sistema no lineal; en este caso un sistema de nivel de líquido de dos tanques interconectados. El modelado se realiza en espacio de estados reescribiendo al sistema no lineal, considerando cuatro puntos de operación del rango total de operación del sistema, para generar subsistemas lineales. El sistema está formado por dos tanques en serie donde el flujo de salida del primer tanque entra al segundo tanque. Para validar el modelo diseñado se comparan los resultados del modelo del sistema de simulación con los datos reales del mismo.
MODELADO CONVEXO TAKAGI-SUGENO DE SISTEMAS NO LINEALES: SISTEMA DE NIVEL DE LÍQUIDO DOS TANQUES INTERCONECTADOS
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DOI: 10.37572/EdArt_28102431411
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Palavras-chave: Modelado difuso, Sistema No lineal, Espacio de estados, Sistemas de nivel de líquido, Takagi-Sugeno.
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Keywords: Fuzzy modeling, Nonlinear system, State space, Liquid level systems, Takagi-Sugeno
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Abstract:
This paper presents the methodology and results obtained by applying Takagi-Sugeno fuzzy modeling for a class of nonlinear systems; in this case, a liquid level system of two interconnected tanks. The modeling is performed in state space by rewriting the nonlinear system, considering four operating points of the total operating range of the system, to generate linear subsystems. The system consists of two tanks in series where the output flow from the first tank enters the second tank. To validate the designed model, the results of the simulation system model are compared with the actual data of the system.
- Salvador Ramirez Zavala
- Juan Anzurez Marín
- Juan Manuel De la Torre Caldera