DISEÑO DE OBSERVADORES DIFUSOS Y MODOS DESLIZANTES PARA SISTEMAS NO LINEALES
En este trabajo se presenta un estudio comparativo de observadores de estado con modos deslizantes para sistemas no lineales a partir del modelo difuso de Takagi-Sugeno. El sistema de estudio en este trabajo es un sistema no lineal de cuarto orden. Los observadores de estado comparados en este trabajo fueron el de observador Luenberger y Luenberger con modos deslizantes. Los resultados muestran que el observador de Luenberger con modos deslizantes genera los mejores resultados de esta comparación.
DISEÑO DE OBSERVADORES DIFUSOS Y MODOS DESLIZANTES PARA SISTEMAS NO LINEALES
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DOI: 10.37572/EdArt_3009256739
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Palavras-chave: Observador de Luenberger, Modelo Difuso de Takagi-Sugeno, Observador Luenberger con Modos Deslizantes, Matlab.
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Keywords: Luenberger observer, Takagi-Sugeno fuzzy model, Luenberger observer with sliding modes, Matlab.
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Abstract:
This paper presents a comparative study of state observers with sliding modes for nonlinear systems based on the fuzzy Takagi-Sugeno model. The system studied in this work is a fourth-order nonlinear system. The state observers compared in this work were the Luenberger observer and the Luenberger observer with sliding modes. The results show that the Luenberger observer with sliding modes yields the best results in this comparison.
- Salvador Ramirez Zavala
- Juan Anzurez Marín
- Nazario Cano Chacu